1997通过在全度妍的成名作影片《伤心街角恋人》中扮演她所爱上的同室女友的男友而出道。
因特有的温暖眼神，习惯于出演善良的角色的他在2000年的影片《JSA共同警备区》中饰演的柔弱的士兵南成植。从审讯室窗口纵使跳下的一幕震撼了每位观众的心灵，接下来和金敏贞共同演出的《巴士站》中，无法走出初恋阴影的大学老师的角色展现出金泰佑内敛沉默的魅力，也让人们见证了他演技的日益纯熟。2004年洪尚秀导演的《女人是男人的未来》成为继《春香传》和《醉画仙》之后韩国电影第3次入围戛纳电影节的作品之际，作为主角的金泰佑还得到了一个特别惊喜：可以在红地毯上看到喜欢的影星张曼玉。他在这部影片中扮演的七年前的和俊可谓是对自身一贯形象的大挑战，之后《无演美女》中他又变身为了自己心爱的女人不顾一切的心理医生Suk-kwon，再一次凭借演技博得了观众的喝彩。2006年金泰佑先是没有看剧本就答应了洪尚秀导演的第二次邀请，在《海边的女人》中和演技派明星金承佑、高贤贞、宋善美共同描绘30岁年龄层人的浪漫爱情故事；继而在金英男导演第一部长篇电影《对我青春的呼喊》中扮演了30岁的陆军兵长仁浩，与20岁出头的舞蹈系学生贞喜，20岁中半成熟的公共电话修理工人根宇一起讲述成长的烦恼与苦痛。